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　　在我國,焊接變位機是一個年青的產(chǎn)品。因為制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異，很多企業(yè)的焊接工位，還沒有配備焊接變位機；同時，相關(guān)的研討也比較單薄。迄今為止，沒有專門著作去研討它的界說和分類。對它的稱呼也就不可能標準化了。同一種設(shè)備，不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱呼。如：轉(zhuǎn)胎、轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)架、變位器、變位機等。需要賦予它一個界說。

　　它改變了可能需要立焊、仰焊等難以確保焊接質(zhì)量的施焊操作。然后，確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性。

　　能夠必定的講，如果一臺變位機拖動焊件，僅做直線運動，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿足施焊要求。也就是說，變位運動是反轉(zhuǎn)運動，稱此反轉(zhuǎn)運動為變位機的主自由度。還能夠做這樣一個假設(shè)：在X、Y、Z直角坐標系下，設(shè)有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內(nèi)反轉(zhuǎn)，且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內(nèi)反轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊方位進行施焊作業(yè)。

　　換言之，一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個反轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，經(jīng)恰當(dāng)?shù)姆崔D(zhuǎn)，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛阜轿?。這個假設(shè)是說，任何雜亂焊件，只要裝在主自由度為一個全反轉(zhuǎn)和一個半反轉(zhuǎn)的焊接變位機上，即可實現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙反轉(zhuǎn)式焊接變位機為全功能變位機。